智能物流解决方案助力客户轻松解决注塑机及各个工位的自动化运输

项目背景

随着全球工业发展与我国传统制造业转型升级，在一些大中型企业车间，生产自动化逐步成熟，数字化、智能化水平不断提升。但是在工厂内部物流环节，还主要依靠人力运输和人工叉车解决。随着工业搬运机器人技术发展与广泛应用，给工厂内部物流解决带来了新的解决方案。

客户课题

该客户是医疗器械行业的知名企业。在该公司的注塑车间，由于原物流人员利用液压叉车将各机台生产的物料运送到机械手码垛处入库，再将空箱托盘运至线边，线上操作人员按需取空箱。原方法需要人工数量较大，每班至少需要3个物流人员，每3台注塑机需要1个线上操作员，该车间当时共有注塑机40余台，后期规划还需要增加注塑机100%。基于车间远距离、物料集中入库难、运行路线大循环等情况，客户考虑通过灵活高效的SLAM激光导航三工位背负动力滚筒式AGV及仓储与物流环节智能化改造，来实现全注塑机及各个工位的自动化运输。

解决方案

根据现场情况，柯工智能在本项目中，使用4台SLAM激光导航三工位背负动力滚筒式AGV、上位机管理系统和EMS管理系统相结合的整套解决方案，助力该客户解决了全注塑机及各个工位的自动化运输的问题。

MES根据各注塑机生产节拍，满箱之前提前呼叫AGV。AGV从仓库接驳两个空箱到注塑机台边，到位后接一个满箱，上一个空箱。再到下一个注塑机台边接一个满箱，上一个空箱。运回仓库和机械手边的滚筒对接下满箱，再到空箱处接空箱。实现物料流转，大大的提升了该企业生产效率，节省了大量的人工成本，实现注塑机数字化车间全自动化生产运转。

改善前

现有物流运输状态，每三台注塑机配1个物流操作工，两班生产，共计8个物流操作工，人均年工资福利待遇约为8万元；另需4辆液压叉车，每台叉车预计费用0.5万元，叉车报废更新年限预计4年，每年物流产生费用约为77.8万元。

操作流程：

人工运来空周转箱，每当注塑机台生产满一箱后，就由人工交换空满箱继续生产。一般情况工人都是将托盘放在机台边，码垛满一个托盘以后，集中送到仓库机械手处入库，存在机台边物料堆积的问题，因人工节奏不可控，效率也不能达到最大化，尤其是晚班。

改善后

一期规划12台注塑机用AGV替代人工配送，投入AGV自动化运输上线方案后，每班1个物流操作工，两班生产，共计2个物流操作工，人均年工资福利待遇约为8万元；设备总投资为167万元，包含三年维保，三年后预计维保费用总计4万元/年；设备报废更新年限预计10年，每年物流产生费用35.5万元。

操作流程：

AGV根据注塑机台的开合模信号运行上线，每当注塑机生产快满箱时，AGV接驳两个空箱，到机台边后，差不多生产一满箱，AGV与输送线对接，接驳一个满箱，再向前运行一个周转箱位，输送一个空箱，交换两个机台的周转箱后，AGV将两个满箱运送到仓库机械手处，与输送线对接入库。AGV再向前运行接驳两个空箱，执行下一个任务或去充电等待任务。

给客户带来的价值

1、通过柯工智能物流解决方案，帮助该客户轻松解决了全注塑机及各个工位的对接运输的问题；

2、无需对车间现场进行改造，而且节省了大量的人工成本，大大降低了项目实施成本；灵活高效的解决方案，促进了项目快速实施，为客户创造了有利条件。

遇到这常见的注塑机故障，你该怎么办？

一、油泵马达及油泵启动，但不起压力。

1，油泵上比例阀接线松断或线圈烧毁——检查比例压力阀是否通电。

2，杂质堵塞油泵上比例压力阀油口——拆下比例压力阀清除杂质。

3，压力油不洁，杂物积聚于滤油器表面，防碍压力油进入泵——清洗滤油器，更换压力油。

4，油泵内部漏油，原因使用过久，内部损耗或压力油不洁而造成损坏——修理或更换油泵。

5，油唧桶，油喉及接头漏油——消除泄露地方。

6，油制卡死——检查油制阀芯是否活动正常。

二、熔胶筒温度不能控制

1，温度无法控制，检查电热接触器的触点是否黏死，热电偶的电线是否松脱或损坏。

2，温度无法上升，检查电箱内的电热空气开关是否掉闸，接触器，继电器是否吸合，有电压，保险是否烧坏,发热圈是否烧坏。

3，温度表是否损坏。

三、不锁模

1，前启安全门是否已关上，安全门的限位器是否己给安全门压着及松开，接线松断或损坏。

2，锁模电磁制的线圈可能已向阀内，卡着阀芯移动——清洗或更换锁模开模控制阀。

3，方向阀可能不复位——清洗方向阀。

4，顶针不能退回复位——检查顶针动作是否正常。

5，检查电脑控制器锁模、开模电子尺的原点是否己改变，锁模位置是否己终止。

6，检查压力表是否动作。

7，按锁模键看显示屏是否显示锁模信号或其它信号和报警。

8，检查锁模的位置、速度、压力是否调校正常。

9，检查锁模的活塞杆是否折断。

四、不射胶

1，射胶电磁制的线圈可能已烧，或有外物进入方向阀内，卡着阀芯移动——清洗或更换射胶制阀。

2，压力过低——调高射胶压力。

3，注塑进的温度过低——调整温度表以升高温度至要求点，如调整温度表仍不能把温度升高，检查电热筒及保险丝是否烧坏或松断，如已坏断，及时换新。

4，射胶组合开阀制接线松断或接触不良——将组合开关线头接驳妥当。

五、熔胶螺丝转动，但胶料不进入料筒内

1，熔胶后退压力过高，背压阀损毁或调整不当——调整或更换熔胶背压阀。

2，运水不足，以至温度过高，令胶粒进入螺丝时受阻——调整运水量，取出已粘结胶块。看运水圈是否堵塞或未冷却水。

3，落斗内无料——加料。

4，熔胶筒温度是否太高。

六、射台不移动

1，射台移动限位行程开关被调整撞块压合——调整。

2，射台移动电磁阀的线圈可能已烧或有外物进入方向阀内卡着阀芯移动——清洗或更换电磁阀。

3,检查射台的前进的速度,压力是否调校不当。

4，检查1/0板，方向阀输出的电压（DC+24V）是否正常,如不正常，检查对应输出的三极管或继电器等是否损坏。

5，按射台键,检查电脑显示屏是否显示射台前信号，或其它信号和警报。

6，检查压力表是否有动作。

七、开模发出声响

1，开模行程开关制没有咭住或咭制失灵——调整或更换电磁阀。

2，慢速电磁阀固定螺丝松开，或阀芯卡死——调整至有明显慢速。

八、压力油温度过高

1，油泵压力过高——应调至胶料的需求压力。

2，油泵损坏及压力油浓度过低——检查油泵及油质。

3，压力油量不足——增加压力油量。

4，冷却系统有毛病致运水不足——修复冷却系统。

九、全自动动作失灵

1，电眼失灵，固定螺丝松动或聚光不好引致——使电眼恢复作用。

2，时间制失灵或损坏——调整或更换时间制。

3，发热筒损坏——更换。

4，热电偶接线不良或损坏——紧固或更换。

5，温度表损坏——更换。

6，半自动失灵：半自动循环，是由机械动作的行程，触动各电器开关制及时间制，发出电器讯号，控制油制来实现的，如果在手动状态下，每一个动作都正常，而半自动失灵，则大部分是由于电器开关制及时间制未发出讯号，首先观察半自动动作是在那一阶段失灵，对照“动作循环图”找出相应的控制元件，进行检查加以解决。

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